Η ιστορία του Street Soccer αρχίζει σε αστικές κοινότητες όπου παιδιά και έφηβοι παίζουν ποδόσφαιρο σε μικρά, ανεπίσημα γήπεδα. Το Street Soccer έχει μια ιστορία σε πολλές χώρες, με πολλούς να αποδίδουν τη δημιουργία του στο Βραζιλιάνο ποδοσφαιριστή Έντσον Αράντες ντο Νασιμέντο, γνωστό ως Πελέ. Ο Πελέ συχνά αναφέρεται ως ηγέτης στο παιχνίδι “futebol de rua” (ποδόσφαιρο στο δρόμο) στις γειτονιές του Σάο Πάολο, όπου ανέπτυξε τις ποδοσφαιρικές του δεξιότητες πριν γίνει διάσημος στην παγκόσμια σκηνή.